应该有不少朋友通过weibo和论坛的预告得知了此事，这里也同样做下预告。
上周陆续完成了如下2个作品：3D激光测距扫描仪 以及 激光投射键盘。目前正在编写他们的原理文章以及准备代码开源的工作。
这里先收集他们的图片集供各位预览。文章将在1-2周后首先公布于我的blog。然后会转贴在几个论坛和weibo上。
3D激光测距扫描仪
采用我们RoboPeak团队的RoboPeak USB Connector作为控制器，使用红外线激光进行测距。
性能参数：
测距范围：0-6m (校正范围)
绝对测距精度：1m内-/+10mm与实际值的偏差，5m处最大80mm与实际值的偏差
扫描角度: 0-180度
最小步进：0.3度
扫描分辨率: 480 points per sample
扫描速度：30 samples per sec (180度，1度步进需时6秒)
成本：~￥150
视频1: 实时3D场景重建：
视频2: 扫描得到的客厅:
近距离扫描得自己：
激光投射键盘：
直接导致我做这个的想法是在淘宝找到了投射键盘图案的激光头，并且很便宜。那时候正好在做3D扫描仪，因此打算顺便做一个玩。由于两者其实原理类似。有了做激光测距的经验，完成这个键盘是很容易的（实际上我也只花了2天1个晚上就完成了所有部分）。
性能指标：
精度：+/-1mm的与实际值偏差
分辨率：0.1mm
刷新率: 30Hz
成本：~￥100
演示视频：
效果：
预告就写到这里，这些内容均会有文章介绍。而且了解我的人会知道，文章将会比较长:-) (写得也累)。我虽然很乐意能将自己的一些经验分享给大家，但也非常痛恨那些直接抄袭牟利的。所以届时在文章和代码上会做一些处理，如果只是照抄照搬，将是不可用的，但保证所有内容真实表达，真正去实践并理解文章的可以仿制出相同或更高性能作品:-)
敬请期待
坐等中。。。。
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