经历了一段时间的等待，Ar.Drone和XV-11都到货了，过程还算顺利。
Ar.Drone应该已经有不少人听说或者购买了，所以就贴几张照片，视频网上已经有太多了，就不重复了。
简单的说他是一个玩具级别的四轴飞行器。不过这个玩具还是比较复杂的，配备了前放和正下方的摄像头用于实时远程观看和航拍，并且用于姿态传感器数据，另外配备超声波测距仪（测高）、6DOF的惯导系统(3轴陀螺仪+3轴加速度计）。
虽然这个飞行器主要是供人消遣的（在iOS或者Android设备经过WIFI操作），不过厂商也提供了可在PC(linux, win32)、iOS、Android上的SDK，供开发者获取飞行器传感器数据、摄像头画面以及控制飞行。利用他的SDK即可实现自主飞行、目标物体跟踪和探测、SLAM等更加高级且有意义的事情。
另外他的控制系统是基于ARM9的Linux方案，网上也有人成功利用他的usb口外接额外GPS等外设、也可通过WIFI使用telnet登陆上边的linux shell，可谓充满了无限的可能性。感觉就是四轴中的Roomba...
使用下来觉得的确是一个不错的设计，虽然存在诸多缺点（噪音大，不是足够稳定，待机短），不过相比那些开源的四轴项目(如MK)或者其他的商业模型级别的4轴，Ar.Drone已经足够稳定和易用了，并且成本上也做得很出色，即使是售价都比开源的成本略高而已。这里面算法和传感器方案的创新有不少的功劳，比如他使用超声波方案代替了传统的气压计，节省了不少成本（虽然牺牲了些性能），也利用正下方的摄像头做水平位移的检测。
总的来说这是一款很值得体验的产品，并且，如果你不仅仅把他当作是一个玩物的话，他会带来更加巨大的价值。
再来提提XV-11，这估计国内就没什么人气了，不过他的竞争产品，Roomba相信大家就比较熟悉。XV-11和roomba相比绝对是遥遥领先了，不过他们都比不过人工的打扫效果。当然，我也并不看重他的打扫效果:-)。这里贴一些视频和图片：
http://www.tudou.com/programs/view/e4urN4N1uyk/
