又是很久没有更新自己的Blog, 很多朋友都问起过RoboPeak团队和项目的情况，在我们正式发布Demo前，这里先透露一些相关的信息吧。今后关于RP的任何进展都首先会在团队网站公布，我的Blog也会友情转载:-)
团队网站: www.RoboPeak.net
团队Blog: http://www.robopeak.net/blog/
RoboPeak是国内由一群软件工程师、电子工程师、新媒体艺术家所组成的机器人及相关技术领域的设计研发团队，于2009年底创建。
团队致力于民用机器人平台系统、机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发，并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同时，我们将尽力为机器人技术在开源硬件、开源软件社区的普及做出贡献。
团队在嵌入式系统、系统级软件/固件、图像识别等领域拥有丰富的经验，拥有独立设计，开发机器人操作系统、相关传感器设备硬件/固件的能力。
我们团队主要由高中本科的同学和朋友组成，大家利用业余的时间进行这个项目。之前我Blog中放出的照片中的智能小车就是我们制作的机器人平台系统的原型机，他包含了由团队自行设计的硬件系统以及我们定义的机器人操作系统RoboPeak Infrastructure. 下面贴一些进一步的介绍图片。
原型机的图片和配置:
激光雷达扫描得到的环境模型
下面是我们成员vinjn童鞋带来的演示视频:
激光雷达得到的平面地图信息
使用Ipad进行操控
一些RoboPeak设计的专属硬件
下面说说我自己的一些感想吧。这个项目至今已经快2年了，不过大家都比较低调，所以至今不大做什么宣传，不过我们都期待着在实现到一定的水平后有一个公开的发布演示，所谓厚积薄发:-)
就我个人来说，基本上业余时间都用在了RoboPeak上，虽然这目前只是一个业余的兴趣项目，不过还是希望能将他做到完美和极致。目前工作也差不多2年半了，的确感受到工作后不比学生阶段有很多的闲暇时间做些别的事情，也有很多现实的问题来面对。不过这不能成为放松的借口，通过参与RoboPeak，觉得还是有很多收获的，更重要的是有一群志同道合的伙伴，感觉很幸福。大家都在繁忙工作之余抽出时间来，很不容易。
机器人领域的特殊之处是他涉及的方面很宽，从最基本核心的机械、电子电路、传感器、运动理论以及到上层的软件构架、图像识别、定位和地图构建理论等都有所涉及。这一方面是一个很有趣的地方，因为这样可以在这个过程中学到新的知识和技能，我自己就从参与RoboPeak开始正式学习AVR单片机，以至于后来Blog都已经偏重硬件方面了。利用这样的机会去接触新的领域往往学习起来是最快的，不过另一方面也对从事这个领域的人有比较高的要求，如果只是简单的制作可以要遥控的小车，那这最多也就是个遥控玩具，要称为机器人，就需要有自主行动和规划的能力，这也是我们目前和今后打算探索的领域，也是打算在公开演示中所期望展示的部分。事情要做好，都要付出努力，兴趣也是如此，也需要有坚持和付出，过程不会都是有趣的，但是等到有了成果那种喜悦是非常美妙的。我自己也一直在想，虽然目前我们还是刚起步，一些设计也会被人觉得山寨，不过事在人为，这都会改变的。
另外也有不少朋友问过我们有没有打算开源或者公开设计，这个计划我们的确有，目前市面上也有很多优秀的开源库，例如MRPT(mrpt.org)库提供了现成的SLAM算法，当今比较热门的SLAM算法他都有所提供。今后在合适的时机，相信我们也会把自己的一些资料贡献给社区，希望对国内外机器人爱好者有所帮助，比如我们内部使用的Arduino改良库ArduinoLite已经公开(还没有机会好好的介绍)，今后还有更加强大的东西会贡献出来。不过我们也担忧完全开源会被别人直接抄袭用于谋利，尤其是在我们国家，不过，真正有技术含量的东西，即使你全部开源了给抄袭者，他估计连怎么抄袭都不会。(相关的机器人研究论文和专利网上本来就都有)
说到此还是打住，大家如对我们的项目感兴趣，可以期待我们的正式发表以及我们的团队网页:-)
