CSK.Blog--个人原创Weblog

开始陆续放出一些演示视频，几个月后会迎来RoboPeak的一次milestone，届时有比较系统的介绍和功能性和概念性的视频演示。我们作品的性能参数也会一起给出。所以有问题到时候再提吧，现在不保证会解答:-)

很久没有更新Blog，这仍旧是一篇凑数性质的文章。等空下来了会写一些具体和系统的东西。

这是我和其他朋友在业余从事的一个项目，代号为RoboPeak。可能之前一些发出的一些视频中已经有所透露，这里就算是非正式的正式介绍吧。因为这是篇凑数文，所以具体细节就不介绍了。

这是最近做出的一个低成本的激光测距系统，以及基于这个测距仪做的平面障碍物雷达图。用的是简单的三角测距原理。不过精确度在经过了校正后可以做到很小(0-7米范围内<10cm)，对于室内应用有一定的实用价值。

所谓雷达，就是以自身为中心的平面内，将一定角度范围内的物体距离自身的距离求出，并在极坐标下作图。这里得到的是自身前方-90度至90度范围的扫描图。用途嘛自然有很多。如果对这个原理感兴趣，可以等以后某个时间我有空了可能会做介绍。

 

1. 演示视频#1

2. 演示视频#2

3. 演示视频#3

 

4. 实际布局

5. 雷达图#1

6. 雷达图#2

算是凑数文章，原本不想发了，不过还是贴出来给各位看看吧。但不解释...

 

下回不掉各位胃口了，写点实在的东西，只要时间允许:-)

贴些视频凑数好了，所谓凑数：不介绍、不说原理、不解释。等以后有机会和时间再介绍吧

 

2轴磁阻做成的电子指南针，画面上为PC通过该模块得道的地磁北极夹角，精确度<3度，分辨率0.1度。相应速率20Hz

 

 

Z-轴陀螺仪得道的原始角度信息，将用于惯导系统：

 

 

真感觉自己变成搞硬件的了，回想以前小学的时候还没接触电脑时对电子制作那种痴迷。不过那时候没文化，只是照着书上搭电路，同时没有现在如此便捷的网上购物，所用的电子元件都是从其他机器和垃圾中拆来的，没有匹配型号的就找别的代用。奇迹的是那时候还真能做出点东西，比如当时最喜欢做FM无线MIC，然后当成是一个广播电台用。另外就是做DC升压电路来得到300伏左右的高电压。

后来接触PC后就很少做这类东西了，现在想想主要原因是搞电子制作还是需要花很多精力和物力的。不想写程序，再复杂高效的算法，只要有思想，都可以实现。做电子设计就不同了，身边没有相关器件，就只能搁置。同时不是有本事就能做出顶尖的东西，比如我肯定做不出CPU... 所以搞电子设计的很容易让人有山寨的感觉，尤其是仅靠着家里的设备...

不过现在又感觉还是做电子的实在，因为这些是实实在在的东西。不过也可能是平时代码写多了想换下环境把...从去年开始Blog上就主要贴电子制作相关的东西了，其实也差不多那个时候开始业余就作点电子制作。这个过程还是有蛮多收获的，最有体会的就是把大学学的东西利用了起来（其实是前两年学的，后来CS的专业知识到一直挺管用）。到如今差不多1年了，感觉从去年下半年自己已经有点疯狂了...